【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種自動(dòng)上料分切機(jī)，該自動(dòng)上料分切機(jī)包括供料切斷機(jī)構(gòu)、取料搬運(yùn)壓裝機(jī)構(gòu)、工件輸送機(jī)構(gòu)和雙道切斷機(jī)構(gòu)，所述供料切斷機(jī)構(gòu)固定在地面上，工件輸送機(jī)構(gòu)固定在供料切斷機(jī)構(gòu)上方，取料搬運(yùn)壓裝機(jī)構(gòu)位于供料切斷機(jī)構(gòu)的一側(cè)，取料搬運(yùn)壓裝機(jī)構(gòu)與工件輸送機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)，雙道切斷機(jī)構(gòu)位于供料切斷機(jī)構(gòu)的后方。通過(guò)上述方式，本發(fā)明能夠替代工人對(duì)插件進(jìn)行裁切，將插件安裝進(jìn)產(chǎn)品，并且對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行尺寸修齊裁切及修齊完成后自動(dòng)放進(jìn)成品料倉(cāng)，提高產(chǎn)品良率，節(jié)省勞動(dòng)力，效率高且安全。

【專(zhuān)利說(shuō)明】

自動(dòng)上料分切機(jī)

技術(shù)領(lǐng)域

[0001]本發(fā)明涉及機(jī)械加工領(lǐng)域，特別是涉及一種自動(dòng)上料分切機(jī)。

【背景技術(shù)】

[0002]現(xiàn)代生產(chǎn)制造業(yè)追求高效率且安全的生產(chǎn)模式，并由此創(chuàng)造企業(yè)的利益，然而，在現(xiàn)有制造業(yè)中，裁切作業(yè)是采用人工手動(dòng)控制作業(yè)，需要人工先量取所需的長(zhǎng)度，人工目視放置材料邊緣對(duì)準(zhǔn)刀口，再以裁刀裁切，不僅費(fèi)時(shí)而沒(méi)有效率，且裁切的長(zhǎng)度可能因人為因素而有所不同，致使產(chǎn)品良率降低，并且浪費(fèi)人力且不安全。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明主要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種自動(dòng)上料分切機(jī)，能夠替代工人對(duì)插件進(jìn)行裁切，將插件安裝進(jìn)產(chǎn)品，并且對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行尺寸修齊裁切及修齊完成后自動(dòng)放進(jìn)成品料倉(cāng)，提高產(chǎn)品良率，節(jié)省勞動(dòng)力，效率高且安全。

[0004]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用的一個(gè)技術(shù)方案是:提供一種自動(dòng)上料分切機(jī)，該自動(dòng)上料分切機(jī)包括供料切斷機(jī)構(gòu)、取料搬運(yùn)壓裝機(jī)構(gòu)、工件輸送機(jī)構(gòu)和雙道切斷機(jī)構(gòu)，所述供料切斷機(jī)構(gòu)固定在地面上，工件輸送機(jī)構(gòu)固定在供料切斷機(jī)構(gòu)上方，取料搬運(yùn)壓裝機(jī)構(gòu)位于供料切斷機(jī)構(gòu)的一側(cè)，取料搬運(yùn)壓裝機(jī)構(gòu)與工件輸送機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)，雙道切斷機(jī)構(gòu)位于供料切斷機(jī)構(gòu)的后方。

[0005]優(yōu)選的是，所述供料切斷機(jī)構(gòu)包括固定在地面的撐料支架，撐料支架的上部固定有一工作臺(tái)板，工作臺(tái)板上固定有切斷裝置，所述切斷裝置包括通過(guò)第一支撐柱固定在工作臺(tái)板上方的第一安裝板，第一安裝板的下端面固定有兩根互相平行的第一橫向直線(xiàn)導(dǎo)軌，第一橫向直線(xiàn)導(dǎo)軌的滑塊上固定有第二安裝板，第一安裝板的下端面還固定有第一橫向氣缸固定板，第一橫向氣缸固定板上對(duì)應(yīng)第二安裝板的位置固定有第一橫向氣缸，第一橫向氣缸的活塞桿穿過(guò)第一橫向氣缸固定板并與第二安裝板固定，第二安裝板的另一端固定有第一垂直氣缸和第二垂直氣缸，第一垂直氣缸位于第二垂直氣缸的左側(cè)，第一垂直氣缸的活塞桿穿過(guò)第二安裝板并且下端固定有第一氣爪固定板，第一氣爪固定板的兩端均固定有一根第一直線(xiàn)導(dǎo)柱，第一直線(xiàn)導(dǎo)柱上端穿過(guò)第二安裝板，第一氣爪固定板的下端面等距固定有七個(gè)第一氣爪，第一氣爪下端均安裝有一對(duì)氣爪安裝爪，第二垂直氣缸的活塞桿穿過(guò)第二安裝板并且下端固定有壓板，壓板的兩端均固定有一根第二直線(xiàn)導(dǎo)柱，第二直線(xiàn)導(dǎo)柱上端穿過(guò)第二安裝板，所述切斷裝置還包括固定在撐料支架下部的第三垂直氣缸安裝板，第三垂直氣缸安裝板的下端面固定有第三垂直氣缸，第三垂直氣缸的活塞桿穿過(guò)第三垂直氣缸安裝板且上端固定有連軸，連軸的上端固定有切斷刀片，工作臺(tái)板上對(duì)應(yīng)切斷刀片的位置設(shè)有第一開(kāi)口，切斷刀片可穿過(guò)第一開(kāi)口，所述供料切斷機(jī)構(gòu)還包括固定在撐料支架下部的供料裝置，所述供料裝置包括固定在撐料支架下部的供料裝置安裝板，供料裝置安裝板左側(cè)固定有一根第二橫向直線(xiàn)導(dǎo)軌，第二橫向直線(xiàn)導(dǎo)軌上固定有推板，推板的上端固定有氣缸固定架，工作臺(tái)板對(duì)應(yīng)氣缸固定架的位置設(shè)有第二開(kāi)口，氣缸固定架的下端面兩端固定有第四垂直氣缸和第五垂直氣缸，第四垂直氣缸和第五垂直氣缸的活塞桿均穿過(guò)氣缸固定架且頂端固定有導(dǎo)向軸連接板，導(dǎo)向軸連接板下端面等距設(shè)有導(dǎo)向軸，導(dǎo)向軸的下端穿過(guò)氣缸固定架，供料裝置安裝板右側(cè)固定有第二橫向氣缸安裝板，第二橫向氣缸安裝板上裝有第二橫向氣缸，第二橫向氣缸的活塞桿穿過(guò)第二橫向氣缸安裝板且和推板固定，所述供料裝置還包括固定在工作臺(tái)板右端的料管支架，料管支架上對(duì)應(yīng)第一氣爪的位置安裝有料盤(pán)，料盤(pán)上盤(pán)有料管，料管穿過(guò)導(dǎo)向軸連接板和氣缸固定架上端面之間。

[0006]優(yōu)選的是，所述取料搬運(yùn)壓裝機(jī)構(gòu)包括垂直固定在地面的取料支架，取料支架上固定有兩根互相平行的第三橫向直線(xiàn)導(dǎo)軌，第三橫向直線(xiàn)導(dǎo)軌的滑塊上固定有馬達(dá)固定板，馬達(dá)固定板包括橫板和豎板，馬達(dá)固定板的橫板與第三橫向直線(xiàn)導(dǎo)軌的滑塊固定，取料支架上位于第三橫向直線(xiàn)導(dǎo)軌左側(cè)的位置固定有第三橫向氣缸安裝板，第三橫向氣缸安裝板上裝有第三橫向氣缸，第三橫向氣缸的活塞桿穿過(guò)第三橫向氣缸安裝板且通過(guò)氣缸連接板與馬達(dá)固定板固定，馬達(dá)固定板的豎板外側(cè)面固定有兩條互相平行的第一縱向直線(xiàn)導(dǎo)軌，第一縱向直線(xiàn)導(dǎo)軌的滑塊上固定有吸軸支撐板，吸軸支撐板上對(duì)應(yīng)第一氣爪的位置等距固定有真空吸軸，吸軸支撐板的側(cè)壁固定有一根豎直齒條，馬達(dá)固定板對(duì)應(yīng)豎直齒條的側(cè)壁上固定有伺服電機(jī)安裝板，伺服電機(jī)安裝板上裝有伺服電機(jī)，伺服電機(jī)的輸出軸穿過(guò)伺服電機(jī)安裝板且前端固定有齒輪，齒輪與豎直齒條互相嚙合。

[0007]優(yōu)選的是，所述工件輸送機(jī)構(gòu)包括固定在工作臺(tái)板上對(duì)應(yīng)取料搬運(yùn)壓裝機(jī)構(gòu)一側(cè)的支撐架，支撐架的頂部固定有機(jī)構(gòu)固定框，所述機(jī)構(gòu)固定框包括第一倍速鏈組框、第二倍速鏈組框、第一升降組件固定框和第二升降組件固定框，第一倍速鏈組框固定在支撐架上，第一倍速鏈組框的兩端分別固定有第一升降組件固定框和第二升降組件固定框，第一升降組件固定框和第二升降組件固定框之間還固定有第二倍速鏈組框，第二倍速鏈組框位于第一倍速鏈組框上方，第一倍速鏈組框和第二倍速鏈組框的一端均插裝有主動(dòng)軸，主動(dòng)軸上對(duì)應(yīng)第一倍速鏈組框和第二倍速鏈組框的內(nèi)部均安裝有一對(duì)主動(dòng)齒輪，主動(dòng)軸的一端穿過(guò)第一倍速鏈組框和第二倍速鏈組框且端頭安裝有第一同步輪，第一倍速鏈組框和第二倍速鏈組框?qū)?yīng)第一同步輪的外側(cè)壁上固定有第四伺服電機(jī)固定座，第四伺服電機(jī)固定座包括橫板和豎板，第四伺服電機(jī)固定座的橫板與第一倍速鏈組框和第二倍速鏈組框?qū)?yīng)第一同步輪的外側(cè)壁固定，第四伺服電機(jī)固定座的豎板上安裝有第四伺服電機(jī)，第四伺服電機(jī)的輸出軸穿過(guò)豎板且端部安裝有第二同步輪，第一同步輪和第二同步輪通過(guò)同步皮帶連接，第一倍速鏈組框和第二倍速鏈組框的另一端均插裝有從動(dòng)軸，從動(dòng)軸上對(duì)應(yīng)第一倍速鏈組框和第二倍速鏈組框的內(nèi)部均安裝有一對(duì)從動(dòng)齒輪，每個(gè)主動(dòng)齒輪與其對(duì)應(yīng)從動(dòng)齒輪通過(guò)鏈條連接，第一倍速鏈組框?qū)?yīng)第二升降組件固定框的那端內(nèi)壁和第二倍速鏈組框?qū)?yīng)第一升降組件固定框的那端內(nèi)壁均安裝有阻擋氣缸，所述阻擋氣缸包括固定在第一倍速鏈組框和第二倍速鏈組框內(nèi)壁的氣缸缸體，氣缸缸體上平面固定有阻擋塊鉸接座，阻擋塊鉸接座上通過(guò)卡簧鉸接有阻擋塊，氣缸缸體內(nèi)部插裝有氣缸活塞桿，氣缸活塞桿伸出氣缸缸體且頂部與阻擋塊對(duì)應(yīng);第一升降組件固定框和第二升降組件固定框內(nèi)對(duì)應(yīng)鏈條的位置均固定有限位板，第一升降組件固定框和第二升降組件固定框的下端面固定有第六垂直氣缸，第六垂直氣缸的活塞桿穿過(guò)第一升降組件固定框、第二升降組件固定框和限位板且頂端固定第六垂直氣缸連接板，第六垂直氣缸連接板側(cè)面安裝有側(cè)板，第六垂直氣缸連接板上固定有第一產(chǎn)品固定座，第一產(chǎn)品固定座上設(shè)有定位孔，側(cè)板的側(cè)面固定有滑臺(tái)氣缸，滑臺(tái)氣缸的端板上固定有第四橫向氣缸安裝板，第四橫向氣缸安裝板上安裝有第四橫向氣缸，第四橫向氣缸的活塞桿穿過(guò)第四橫向氣缸安裝板且固定有第一定位釘，第一定位釘與第一產(chǎn)品固定座上的定位孔對(duì)應(yīng);第二倍速鏈組框的一外側(cè)面固定有定位安裝板，定位安裝板上通過(guò)連接塊固定有第七垂直氣缸安裝板，第七垂直氣缸安裝板上固定有第七垂直氣缸，第七垂直氣缸的活塞桿穿過(guò)第七垂直氣缸安裝板且下端固定有定位板，定位板兩端固定有導(dǎo)向柱，導(dǎo)向柱上端穿過(guò)第七垂直氣缸安裝板，定位板下端面等距設(shè)有第二定位釘，第二定位釘之間的距離與第一產(chǎn)品固定座的寬度相同。

[0008]優(yōu)選的是，所述雙道切斷機(jī)構(gòu)包括固定在地面的切料架，切料架上對(duì)應(yīng)工件輸送機(jī)構(gòu)的一側(cè)安裝有一道切斷裝置，所述一道切斷裝置包括固定在切料架上部的第一切面處固定座，第一切面處固定座上固定有單軸氣缸，單軸氣缸的活塞桿穿過(guò)第一切面處固定座且端部安裝有頂料頭，第一切面處固定座的側(cè)面固定有產(chǎn)品放置板，產(chǎn)品放置板的側(cè)壁固定有產(chǎn)品擋板，頂料頭與產(chǎn)品擋板對(duì)應(yīng)，一道切斷裝置還包括固定在切料架下部的第八垂直氣缸安裝板和滑套板，滑套板位于第八垂直氣缸安裝板的上方，第八垂直氣缸安裝板的下端面固定有第八垂直氣缸，第八垂直氣缸的活塞桿穿過(guò)第八垂直氣缸安裝板且上端固定有氣缸連接軸，氣缸連接軸穿過(guò)滑套板且上端固定有第一馬達(dá)固定座，第一馬達(dá)固定座的下端面固定有兩根互相平行的導(dǎo)向桿，導(dǎo)向桿穿過(guò)滑套板，第一馬達(dá)固定座的一外側(cè)面固定有第一伺服電機(jī)，第一伺服電機(jī)的輸出軸穿過(guò)第一馬達(dá)固定座且通過(guò)聯(lián)軸器連接有第一鋸片連接軸，第一鋸片連接軸固定在第一馬達(dá)固定座之間，第一鋸片連接軸上安裝有兩個(gè)第一鋸片，第一鋸片之間的距離與產(chǎn)品放置板的寬度相同；切料架上位于一道切斷裝置的另一側(cè)安裝有二道切斷裝置，所述二道切斷裝置包括固定在切料架上部的第二切面處固定座和固定在切料架下部的第九垂直氣缸安裝板，第九垂直氣缸安裝板下端面固定有第九垂直氣缸，第九垂直氣缸的活塞桿穿過(guò)第九垂直氣缸安裝版并且上端固定有第二馬達(dá)固定座，第二馬達(dá)固定座包括橫板和豎板，第二馬達(dá)固定座的橫板與第九垂直氣缸的活塞桿固定，第二馬達(dá)固定座橫板的下端面固定有兩條互相平行的直線(xiàn)導(dǎo)桿，直線(xiàn)導(dǎo)桿的下端穿過(guò)第九垂直氣缸安裝板，第二馬達(dá)固定座豎板的內(nèi)側(cè)面垂直固定有第二伺服電機(jī)，第二伺服電機(jī)的輸出軸穿過(guò)第二馬達(dá)固定座且端部連接有帶輪主動(dòng)輪，第二馬達(dá)固定座豎板的內(nèi)側(cè)面還固定有鋸片安裝座，鋸片安裝座包括橫板和豎板，鋸片安裝座的橫板與第二馬達(dá)固定座豎板的內(nèi)側(cè)面固定，鋸片安裝座位于第二伺服電機(jī)的上方，鋸片安裝座的豎板和第二馬達(dá)固定座的豎板之間安裝有第二鋸片連接軸，第二鋸片連接軸上安裝有第二鋸片，第二鋸片連接軸的一端穿過(guò)第二馬達(dá)固定座且端部連接有帶輪從動(dòng)輪，帶輪從動(dòng)輪和帶輪主動(dòng)輪通過(guò)皮帶連接;第二切面處固定座上對(duì)應(yīng)第二鋸片的位置設(shè)有鋸片進(jìn)出口，第二切面處固定座上位于鋸片進(jìn)出口兩側(cè)的位置對(duì)稱(chēng)安裝有壓緊氣爪，壓緊氣爪對(duì)應(yīng)鋸片進(jìn)出口的那側(cè)固定有產(chǎn)品固定塊，壓緊氣爪兩端的法蘭板對(duì)應(yīng)鋸片進(jìn)出口的那一側(cè)均固定有切料處夾頭;雙道切斷機(jī)構(gòu)還包括固定在切料架上位于二道切斷裝置另一側(cè)的成品料倉(cāng);切料架上還安裝有搬運(yùn)裝置，搬運(yùn)裝置位于一道切斷裝置和二道切斷裝置的上方，所述搬運(yùn)裝置包括固定在切料架上的搬運(yùn)裝置支撐架，搬運(yùn)裝置支撐架的一側(cè)固定有搬運(yùn)裝置安裝板，搬運(yùn)裝置安裝板上固定兩條互相平行的第四橫向直線(xiàn)導(dǎo)軌，第四橫向直線(xiàn)導(dǎo)軌的滑塊上固定有第二縱向直線(xiàn)導(dǎo)軌安裝板，第二縱向直線(xiàn)導(dǎo)軌安裝板上固定有兩條互相平行的第二縱向直線(xiàn)導(dǎo)軌，第二縱向直線(xiàn)導(dǎo)軌的滑塊上固定有滑塊固定塊，滑塊固定塊的下端固定有氣爪連接板，氣爪連接板下端面對(duì)應(yīng)成品料倉(cāng)、第二切面處固定座上的鋸片進(jìn)出口和產(chǎn)品放置板的位置固定有氣動(dòng)手指，氣動(dòng)手指下端安裝有取料夾頭，第二縱向直線(xiàn)導(dǎo)軌安裝板上還固定有第十垂直氣缸固定座，第十垂直氣缸固定座位于第二縱向直線(xiàn)導(dǎo)軌的上方，第十垂直氣缸固定座上安裝有第十垂直氣缸，第十垂直氣缸的活塞桿穿過(guò)第十垂直氣缸固定座且下端連接有浮動(dòng)接頭，浮動(dòng)接頭的下端與滑塊固定塊固定，第二縱向直線(xiàn)導(dǎo)軌安裝板后側(cè)面固定有同步帶連接塊，搬運(yùn)裝置支撐架上兩端分別固定有主動(dòng)帶輪安裝座和從動(dòng)帶輪安裝座，主動(dòng)帶輪安裝座上安裝有第三伺服電機(jī)，第三伺服電機(jī)的輸出軸穿過(guò)主動(dòng)帶輪安裝座且端部連接有主動(dòng)輪，從動(dòng)帶輪安裝座上通過(guò)帶輪從動(dòng)軸安裝有從動(dòng)輪，從動(dòng)輪和主動(dòng)輪通過(guò)同步帶連接，同步帶與同步帶連接塊固定。

[0009]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明一種車(chē)用冷凝器鐵套裝配機(jī)，能夠替代工人對(duì)冷凝器的連接口進(jìn)行鐵套安裝，大大提高生產(chǎn)效率。

【附圖說(shuō)明】

[0010]圖1是本發(fā)明自動(dòng)上料分切機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明自動(dòng)上料分切機(jī)的供料切斷機(jī)構(gòu)的第一結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明自動(dòng)上料分切機(jī)的供料切斷機(jī)構(gòu)的第二結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明自動(dòng)上料分切機(jī)的取料搬運(yùn)壓裝機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明自動(dòng)上料分切機(jī)的工件輸送機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本發(fā)明自動(dòng)上料分切機(jī)的工件輸送機(jī)構(gòu)的局部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是本發(fā)明自動(dòng)上料分切機(jī)的雙道切斷機(jī)構(gòu)的第一結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是本發(fā)明自動(dòng)上料分切機(jī)的雙道切斷機(jī)構(gòu)的第二結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】

[0011]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明較佳實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對(duì)本發(fā)明的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。

[0012]請(qǐng)參閱圖1至圖8，本發(fā)明實(shí)施例包括:

一種自動(dòng)上料分切機(jī)，該自動(dòng)上料分切機(jī)包括供料切斷機(jī)構(gòu)1、取料搬運(yùn)壓裝機(jī)構(gòu)2、工件輸送機(jī)構(gòu)3和雙道切斷機(jī)構(gòu)4，所述供料切斷機(jī)構(gòu)I固定在地面上，工件輸送機(jī)構(gòu)3固定在供料切斷機(jī)構(gòu)I上方，取料搬運(yùn)壓裝機(jī)構(gòu)2位于供料切斷機(jī)構(gòu)I的一側(cè)，取料搬運(yùn)壓裝機(jī)構(gòu)2與工件輸送機(jī)構(gòu)3對(duì)應(yīng)，雙道切斷機(jī)構(gòu)4位于供料切斷機(jī)構(gòu)I的后方。

[0013]供料切斷機(jī)構(gòu)I包括固定在地面的撐料支架11，撐料支架11的上部固定有一工作臺(tái)板12，工作臺(tái)板12上固定有切斷裝置13，所述切斷裝置13包括通過(guò)第一支撐柱131固定在工作臺(tái)板12上方的第一安裝板132，第一安裝板132的下端面固定有兩根互相平行的第一橫向直線(xiàn)導(dǎo)軌133，第一橫向直線(xiàn)導(dǎo)軌133的滑塊上固定有第二安裝板134，第一安裝板132的下端面還固定有第一橫向氣缸固定板135，第一橫向氣缸固定板135上對(duì)應(yīng)第二安裝板134的位置固定有第一橫向氣缸136，第一橫向氣缸136的活塞桿穿過(guò)第一橫向氣缸固定板135并與第二安裝板134固定，第二安裝板134的另一端固定有第一垂直氣缸137和第二垂直氣缸138，第一垂直氣缸137位于第二垂直氣缸138的左側(cè)，第一垂直氣缸137的活塞桿穿過(guò)第二安裝板134并且下端固定有第一氣爪固定板139，第一氣爪固定板139的兩端均固定有一根第一直線(xiàn)導(dǎo)柱1311，第一直線(xiàn)導(dǎo)柱1311上端穿過(guò)第二安裝板134，第一氣爪固定板139的下端面等距固定有七個(gè)第一氣爪1312，第一氣爪1312下端均安裝有一對(duì)氣爪安裝爪1313，第二垂直氣缸138的活塞桿穿過(guò)第二安裝板134并且下端固定有壓板1314，壓板1314的兩端均固定有一根第二直線(xiàn)導(dǎo)柱1315，第二直線(xiàn)導(dǎo)柱1315上端穿過(guò)第二安裝板134，所述切斷裝置13還包括固定在撐料支架11下部的第三垂直氣缸安裝板1316，第三垂直氣缸安裝板1316的下端面固定有第三垂直氣缸1317，第三垂直氣缸1317的活塞桿穿過(guò)第三垂直氣缸安裝板1316且上端固定有連軸1318，連軸1318的上端固定有切斷刀片1319，工作臺(tái)板12上對(duì)應(yīng)切斷刀片1319的位置設(shè)有第一開(kāi)口，切斷刀片1319可穿過(guò)第一開(kāi)口，所述供料切斷機(jī)構(gòu)I還包括固定在撐料支架11下部的供料裝置14，所述供料裝置14包括固定在撐料支架11下部的供料裝置安裝板141，供料裝置安裝板141左側(cè)固定有一根第二橫向直線(xiàn)導(dǎo)軌142，第二橫向直線(xiàn)導(dǎo)軌142上固定有推板143，推板143的上端固定有氣缸固定架144，工作臺(tái)板12對(duì)應(yīng)氣缸固定架144的位置設(shè)有第二開(kāi)口，氣缸固定架144的下端面兩端固定有第四垂直氣缸145和第五垂直氣缸146，第四垂直氣缸145和第五垂直氣缸146的活塞桿均穿過(guò)氣缸固定架144且頂端固定有導(dǎo)向軸連接板147，導(dǎo)向軸連接板147下端面等距設(shè)有導(dǎo)向軸148，導(dǎo)向軸148的下端穿過(guò)氣缸固定架144，供料裝置安裝板141右側(cè)固定有第二橫向氣缸安裝板149，第二橫向氣缸安裝板149上裝有第二橫向氣缸1411，第二橫向氣缸1411的活塞桿穿過(guò)第二橫向氣缸安裝板149且和推板143固定，所述供料裝置14還包括固定在工作臺(tái)板12右端的料管支架1412，料管支架1412上對(duì)應(yīng)第一氣爪1312的位置安裝有料盤(pán)1413，料盤(pán)1413上盤(pán)有料管，料管穿過(guò)導(dǎo)向軸連接板147和氣缸固定架144上端面之間。

[0014]取料搬運(yùn)壓裝機(jī)構(gòu)2包括垂直固定在地面的取料支架21，取料支架21上固定有兩根互相平行的第三橫向直線(xiàn)導(dǎo)軌22，第三橫向直線(xiàn)導(dǎo)軌22的滑塊上固定有馬達(dá)固定板23，馬達(dá)固定板23包括橫板和豎板，馬達(dá)固定板23的橫板與第三橫向直線(xiàn)導(dǎo)軌22的滑塊固定，取料支架21上位于第三橫向直線(xiàn)導(dǎo)軌22左側(cè)的位置固定有第三橫向氣缸安裝板24，第三橫向氣缸安裝板24上裝有第三橫向氣缸25，第三橫向氣缸25的活塞桿穿過(guò)第三橫向氣缸安裝板24且通過(guò)氣缸連接板26與馬達(dá)固定板23固定，馬達(dá)固定板23的豎板外側(cè)面固定有兩條互相平行的第一縱向直線(xiàn)導(dǎo)軌27，第一縱向直線(xiàn)導(dǎo)軌27的滑塊上固定有吸軸支撐板28，吸軸支撐板28上對(duì)應(yīng)第一氣爪1312的位置等距固定有真空吸軸29，吸軸支撐板28的側(cè)壁固定有一根豎直齒條211，馬達(dá)固定板23對(duì)應(yīng)豎直齒條211的側(cè)壁上固定有伺服電機(jī)安裝板212，伺服電機(jī)安裝板212上裝有伺服電機(jī)213，伺服電機(jī)213的輸出軸穿過(guò)伺服電機(jī)安裝板212且前端固定有齒輪214，齒輪214與豎直齒條211互相嚙合。

[0015]工件輸送機(jī)構(gòu)3包括固定在工作臺(tái)板12上對(duì)應(yīng)取料搬運(yùn)壓裝機(jī)構(gòu)2—側(cè)的支撐架31，支撐架31的頂部固定有機(jī)構(gòu)固定框32，所述機(jī)構(gòu)固定框32包括第一倍速鏈組框321、第二倍速鏈組框322、第一升降組件固定框323和第二升降組件固定框324，第一倍速鏈組框321固定在支撐架31上，第一倍速鏈組框321的兩端分別固定有第一升降組件固定框323和第二升降組件固定框324，第一升降組件固定框323和第二升降組件固定框324之間還固定有第二倍速鏈組框322，第二倍速鏈組框322位于第一倍速鏈組框321上方，第一倍速鏈組框321和第二倍速鏈組框322的一端均插裝有主動(dòng)軸33，主動(dòng)軸33上對(duì)應(yīng)第一倍速鏈組框321和第二倍速鏈組框322的內(nèi)部均安裝有一對(duì)主動(dòng)齒輪34，主動(dòng)軸33的一端穿過(guò)第一倍速鏈組框321和第二倍速鏈組框322且端頭安裝有第一同步輪35，第一倍速鏈組框321和第二倍速鏈組框322對(duì)應(yīng)第一同步輪35的外側(cè)壁上固定有第四伺服電機(jī)固定座36，第四伺服電機(jī)固定座36包括橫板和豎板，第四伺服電機(jī)固定座36的橫板與第一倍速鏈組框321和第二倍速鏈組框322對(duì)應(yīng)第一同步輪35的外側(cè)壁固定，第四伺服電機(jī)固定座36的豎板上安裝有第四伺服電機(jī)37，第四伺服電機(jī)37的輸出軸穿過(guò)豎板且端部安裝有第二同步輪38，第一同步輪35和第二同步輪38通過(guò)同步皮帶39連接，第一倍速鏈組框321和第二倍速鏈組框322的另一端均插裝有從動(dòng)軸311，從動(dòng)軸311上對(duì)應(yīng)第一倍速鏈組框321和第二倍速鏈組框322的內(nèi)部均安裝有一對(duì)從動(dòng)齒輪312，每個(gè)主動(dòng)齒輪34與其對(duì)應(yīng)從動(dòng)齒輪312通過(guò)鏈條313連接，第一倍速鏈組框321對(duì)應(yīng)第二升降組件固定框324的那端內(nèi)壁和第二倍速鏈組框322對(duì)應(yīng)第一升降組件固定框323的那端內(nèi)壁均安裝有阻擋氣缸314，所述阻擋氣缸314包括固定在第一倍速鏈組框321和第二倍速鏈組框322內(nèi)壁的氣缸缸體3141，氣缸缸體3141上平面固定有阻擋塊鉸接座31113，阻擋塊鉸接座31113上通過(guò)卡簧鉸接有阻擋塊3143，氣缸缸體3141內(nèi)部插裝有氣缸活塞桿3142，氣缸活塞桿3142伸出氣缸缸體3141且頂部與阻擋塊3143對(duì)應(yīng);第一升降組件固定框323和第二升降組件固定框324內(nèi)對(duì)應(yīng)鏈條313的位置均固定有限位板315，第一升降組件固定框323和第二升降組件固定框324的下端面固定有第六垂直氣缸316，第六垂直氣缸316的活塞桿穿過(guò)第一升降組件固定框323、第二升降組件固定框324和限位板315且頂端固定第六垂直氣缸連接板317，第六垂直氣缸連接板317側(cè)面安裝有側(cè)板318，第六垂直氣缸連接板317上固定有第一產(chǎn)品固定座319，第一產(chǎn)品固定座319上設(shè)有定位孔，側(cè)板318的側(cè)面固定有滑臺(tái)氣缸3111，滑臺(tái)氣缸3111的端板上固定有第四橫向氣缸安裝板3112，第四橫向氣缸安裝板3112上安裝有第四橫向氣缸3113，第四橫向氣缸3113的活塞桿穿過(guò)第四橫向氣缸安裝板3112且固定有第一定位釘3114，第一定位釘3114與第一產(chǎn)品固定座319上的定位孔對(duì)應(yīng);第二倍速鏈組框322的一外側(cè)面固定有定位安裝板3115，定位安裝板3115上通過(guò)連接塊3116固定有第七垂直氣缸安裝板3117，第七垂直氣缸安裝板3117上固定有第七垂直氣缸3118，第七垂直氣缸3118的活塞桿穿過(guò)第七垂直氣缸安裝板3117且下端固定有定位板3119，定位板3119兩端固定有導(dǎo)向柱31111，導(dǎo)向柱31111上端穿過(guò)第七垂直氣缸安裝板3117，定位板3119下端面等距設(shè)有第二定位釘31112，第二定位釘31112之間的距離與第一產(chǎn)品固定座319的寬度相同。

[0016]雙道切斷機(jī)構(gòu)4包括固定在地面的切料架41，切料架41上對(duì)應(yīng)工件輸送機(jī)構(gòu)3的一側(cè)安裝有一道切斷裝置42，所述一道切斷裝置42包括固定在切料架41上部的第一切面處固定座421，第一切面處固定座421上固定有單軸氣缸422，單軸氣缸422的活塞桿穿過(guò)第一切面處固定座421且端部安裝有頂料頭423，第一切面處固定座421的側(cè)面固定有產(chǎn)品放置板424，產(chǎn)品放置板424的側(cè)壁固定有產(chǎn)品擋板425，頂料頭423與產(chǎn)品擋板425對(duì)應(yīng)，一道切斷裝置42還包括固定在切料架41下部的第八垂直氣缸安裝板426和滑套板427，滑套板427位于第八垂直氣缸安裝板426的上方，第八垂直氣缸安裝板426的下端面固定有第八垂直氣缸428，第八垂直氣缸428的活塞桿穿過(guò)第八垂直氣缸安裝板426且上端固定有氣缸連接軸429，氣缸連接軸429穿過(guò)滑套板427且上端固定有第一馬達(dá)固定座4211，第一馬達(dá)固定座4211的下端面固定有兩根互相平行的導(dǎo)向桿4212，導(dǎo)向桿4212穿過(guò)滑套板427，第一馬達(dá)固定座4211的一外側(cè)面固定有第一伺服電機(jī)4213，第一伺服電機(jī)4213的輸出軸穿過(guò)第一馬達(dá)固定座4211且通過(guò)聯(lián)軸器連接有第一鋸片連接軸4214，第一鋸片連接軸4214固定在第一馬達(dá)固定座4211之間，第一鋸片連接軸4214上安裝有兩個(gè)第一鋸片4215，第一鋸片4215之間的距離與產(chǎn)品放置板424的寬度相同；切料架41上位于一道切斷裝置42的另一側(cè)安裝有二道切斷裝置43，所述二道切斷裝置43包括固定在切料架41上部的第二切面處固定座431和固定在切料架下部41的第九垂直氣缸安裝板432，第九垂直氣缸安裝板432下端面固定有第九垂直氣缸433，第九垂直氣缸433的活塞桿穿過(guò)第九垂直氣缸安裝版432并且上端固定有第二馬達(dá)固定座434，第二馬達(dá)固定座434包括橫板和豎板，第二馬達(dá)固定座434的橫板與第九垂直氣缸433的活塞桿固定，第二馬達(dá)固定座434橫板的下端面固定有兩條互相平行的直線(xiàn)導(dǎo)桿435，直線(xiàn)導(dǎo)桿435的下端穿過(guò)第九垂直氣缸安裝板432，第二馬達(dá)固定座434豎板的內(nèi)側(cè)面垂直固定有第二伺服電機(jī)436，第二伺服電機(jī)436的輸出軸穿過(guò)第二馬達(dá)固定座434且端部連接有帶輪主動(dòng)輪437，第二馬達(dá)固定座434豎板的內(nèi)側(cè)面還固定有鋸片安裝座438，鋸片安裝座438包括橫板和豎板，鋸片安裝座438的橫板與第二馬達(dá)固定座434豎板的內(nèi)側(cè)面固定，鋸片安裝座438位于第二伺服電機(jī)436的上方，鋸片安裝座438的豎板和第二馬達(dá)固定座434的豎板之間安裝有第二鋸片連接軸439，第二鋸片連接軸439上安裝有第二鋸片4311，第二鋸片連接軸439的一端穿過(guò)第二馬達(dá)固定座434且端部連接有帶輪從動(dòng)輪4312，帶輪從動(dòng)輪4312和帶輪主動(dòng)輪437通過(guò)皮帶4313連接，第二切面處固定座431上對(duì)應(yīng)第二鋸片4311的位置設(shè)有鋸片進(jìn)出口，第二切面處固定座431上位于鋸片進(jìn)出口兩側(cè)的位置對(duì)稱(chēng)安裝有壓緊氣爪4314，壓緊氣爪4314對(duì)應(yīng)鋸片進(jìn)出口的那側(cè)固定有產(chǎn)品固定塊4315，壓緊氣爪4314兩端的法蘭板對(duì)應(yīng)鋸片進(jìn)出口的那一側(cè)均固定有切料處夾頭4316;雙道切斷機(jī)構(gòu)4還包括固定在切料架41上位于二道切斷裝置43另一側(cè)的成品料倉(cāng)44;切料架41上還安裝有搬運(yùn)裝置45，搬運(yùn)裝置45位于一道切斷裝置42和二道切斷裝置43的上方，所述搬運(yùn)裝置45包括固定在切料架41上的搬運(yùn)裝置支撐架451，搬運(yùn)裝置支撐架451上固定有搬運(yùn)裝置安裝板452，搬運(yùn)裝置安裝板452上固定兩條互相平行的第四橫向直線(xiàn)導(dǎo)軌453，第四橫向直線(xiàn)導(dǎo)軌453的滑塊上固定有第二縱向直線(xiàn)導(dǎo)軌安裝板454，第二縱向直線(xiàn)導(dǎo)軌安裝板454上固定有兩條互相平行的第二縱向直線(xiàn)導(dǎo)軌455，第二縱向直線(xiàn)導(dǎo)軌455的滑塊上固定有滑塊固定塊456，滑塊固定塊456的下端固定有氣爪連接板457，氣爪連接板457下端面對(duì)應(yīng)成品料倉(cāng)44、第二切面處固定座431上的鋸片進(jìn)出口和產(chǎn)品放置板424的位置固定有氣動(dòng)手指458，氣動(dòng)手指458下端安裝有取料夾頭459，第二縱向直線(xiàn)導(dǎo)軌安裝板454上還固定有第十垂直氣缸固定座4511，第十垂直氣缸固定座4511位于第二縱向直線(xiàn)導(dǎo)軌455的上方，第十垂直氣缸固定座4511上安裝有第十垂直氣缸4512，第十垂直氣缸4512的活塞桿穿過(guò)第十垂直氣缸固定座4511且下端連接有浮動(dòng)接頭4513，浮動(dòng)接頭4513的下端與滑塊固定塊456固定，第二縱向直線(xiàn)導(dǎo)軌安裝板454后側(cè)面固定有同步帶連接塊4514，搬運(yùn)裝置支撐架451上兩端分別固定有主動(dòng)帶輪安裝座4515和從動(dòng)帶輪安裝座4516，主動(dòng)帶輪安裝座4515上安裝有第三伺服電機(jī)4517，第三伺服電機(jī)4517的輸出軸穿過(guò)主動(dòng)帶輪安裝座4515且端部連接有主動(dòng)輪4518，從動(dòng)帶輪安裝座4516上通過(guò)帶輪從動(dòng)軸4519安裝有從動(dòng)輪45111，從動(dòng)輪45111和主動(dòng)輪4518通過(guò)同步帶45112連接，同步帶45112與同步帶連接塊4514固定。

[0017]本發(fā)明自動(dòng)上料分切機(jī)工作時(shí)，料管穿過(guò)導(dǎo)向軸連接板147和氣缸固定架144上端面之間，第四垂直氣缸145和第五垂直氣缸146的活塞桿收回帶動(dòng)導(dǎo)向軸連接板147下移壓住料管，第二橫向氣缸1411的活塞桿伸出使得導(dǎo)向軸連接板147和氣缸固定架144帶動(dòng)料管移至壓板1314下方，第二垂直氣缸138的活塞桿伸出帶動(dòng)壓板1314壓住料管，第三垂直氣缸1317的活塞桿伸出帶動(dòng)切斷刀片1319向上穿過(guò)第一開(kāi)口切斷料管并收回，此時(shí)第二垂直氣缸138的活塞桿收回使帶動(dòng)壓板1314松開(kāi)對(duì)料管的固定，第一橫向氣缸136的活塞桿收回帶動(dòng)氣爪安裝爪1313移至被切下的料管正上方，第一垂直氣缸137的活塞桿伸出帶動(dòng)氣爪安裝爪1313下移并夾住切斷的料管后收回，第一橫向氣缸136的活塞桿伸出帶動(dòng)氣爪安裝爪1313移至原處，取料搬運(yùn)壓裝機(jī)構(gòu)2中的第三橫向氣缸25的活塞桿伸出帶動(dòng)真空吸軸29插入被氣爪安裝爪1313夾住的料管中并吸住料管，氣爪安裝爪1313松開(kāi)，第三橫向氣缸25的活塞桿收回帶動(dòng)真空吸軸29退回，伺服電機(jī)安裝板212上的伺服電機(jī)213的輸出軸帶動(dòng)齒輪214旋轉(zhuǎn)，豎直齒條211向上傳動(dòng)帶動(dòng)真空吸軸29向上移動(dòng);人工在第二升降組件固定框324中的第一產(chǎn)品固定座319上放上產(chǎn)品，第六垂直氣缸316的活塞桿伸出帶動(dòng)第一產(chǎn)品固定座319向上移動(dòng)至第二升降組件固定框324的頂部，滑臺(tái)氣缸3111的活塞桿收回帶動(dòng)第一定位釘3114插入第一產(chǎn)品固定座319上的定位孔中，第四橫向氣缸3113的活塞桿伸出帶動(dòng)第一產(chǎn)品固定座319移至第二倍速鏈組框322內(nèi)的鏈條313上，當(dāng)鏈條313上有七個(gè)放置有產(chǎn)品的第一產(chǎn)品固定座319時(shí)，第七垂直氣缸3118的活塞桿伸出帶動(dòng)定位板3119下移，定位板3119下端面的第二定位釘31112插入第一產(chǎn)品固定座319上的定位孔中固定住第一產(chǎn)品固定座319;第三橫向氣缸25的活塞桿伸出帶動(dòng)真空吸軸29將料管插入產(chǎn)品中，然后退出，第七垂直氣缸3118的活塞桿帶動(dòng)第二定位釘31112松開(kāi)對(duì)第一產(chǎn)品固定座319的固定，第二倍速鏈組框322內(nèi)的鏈條313將產(chǎn)品輸送至對(duì)應(yīng)雙道切斷機(jī)構(gòu)4的那端，第六垂直氣缸316的活塞桿伸出帶動(dòng)第六垂直氣缸連接板317向上移動(dòng)至第一升降組件固定框323的頂部，滑臺(tái)氣缸3111的活塞桿伸出帶動(dòng)第一定位釘3114插入第一產(chǎn)品固定座319上的定位孔中然后收回將第一產(chǎn)品固定座319拉到第六垂直氣缸連接板317上;第三伺服電機(jī)4517的輸出軸帶動(dòng)取料夾頭459夾住第一產(chǎn)品固定座319上的產(chǎn)品然后移至一道切斷裝置42中的產(chǎn)品放置板424上，單軸氣缸422的輸出軸伸出帶動(dòng)頂料頭423固定住產(chǎn)品，第八垂直氣缸428的活塞桿伸出帶動(dòng)第一鋸片4215向上移動(dòng)切除產(chǎn)品兩端多余的料，然后收回，單軸氣缸422的輸出軸收縮使頂料頭423松開(kāi)對(duì)產(chǎn)品的固定，第十垂直氣缸4512的活塞桿帶動(dòng)取料夾頭459夾住產(chǎn)品，第三伺服電機(jī)4517的輸出軸帶動(dòng)取料夾頭459將產(chǎn)品放置在第二切面處固定座431的產(chǎn)品固定塊4315之間，第九垂直氣缸433的活塞桿帶動(dòng)第二鋸片4311向上移動(dòng)穿過(guò)鋸片進(jìn)出口將產(chǎn)品切成兩半然后收回，第三伺服電機(jī)4517的輸出軸帶動(dòng)取料夾頭459將產(chǎn)品放入成品料倉(cāng)44中。

[0018]本發(fā)明車(chē)用冷凝器鐵套裝配機(jī)，能夠替代工人對(duì)冷凝器的連接口進(jìn)行鐵套安裝，大大提高生產(chǎn)效率，其安裝的鐵套垂直度比人安裝的要好。

[0019]以上所述僅為本發(fā)明的實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的專(zhuān)利范圍，凡是利用本發(fā)明說(shuō)明書(shū)及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專(zhuān)利保護(hù)范圍內(nèi)。

【主權(quán)項(xiàng)】

1.一種自動(dòng)上料分切機(jī)，其特征在于:該自動(dòng)上料分切機(jī)包括供料切斷機(jī)構(gòu)、取料搬運(yùn)壓裝機(jī)構(gòu)、工件輸送機(jī)構(gòu)和雙道切斷機(jī)構(gòu)，所述供料切斷機(jī)構(gòu)固定在地面上，工件輸送機(jī)構(gòu)固定在供料切斷機(jī)構(gòu)上方，取料搬運(yùn)壓裝機(jī)構(gòu)位于供料切斷機(jī)構(gòu)的一側(cè)，取料搬運(yùn)壓裝機(jī)構(gòu)與工件輸送機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)，雙道切斷機(jī)構(gòu)位于供料切斷機(jī)構(gòu)的后方。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)上料分切機(jī)，其特征在于:所述供料切斷機(jī)構(gòu)包括固定在地面的撐料支架，撐料支架的上部固定有一工作臺(tái)板，工作臺(tái)板上固定有切斷裝置，所述切斷裝置包括通過(guò)第一支撐柱固定在工作臺(tái)板上方的第一安裝板，第一安裝板的下端面固定有兩根互相平行的第一橫向直線(xiàn)導(dǎo)軌，第一橫向直線(xiàn)導(dǎo)軌的滑塊上固定有第二安裝板，第一安裝板的下端面還固定有第一橫向氣缸固定板，第一橫向氣缸固定板上對(duì)應(yīng)第二安裝板的位置固定有第一橫向氣缸，第一橫向氣缸的活塞桿穿過(guò)第一橫向氣缸固定板并與第二安裝板固定，第二安裝板的另一端固定有第一垂直氣缸和第二垂直氣缸，第一垂直氣缸位于第二垂直氣缸的左側(cè)，第一垂直氣缸的活塞桿穿過(guò)第二安裝板并且下端固定有第一氣爪固定板，第一氣爪固定板的兩端均固定有一根第一直線(xiàn)導(dǎo)柱，第一直線(xiàn)導(dǎo)柱上端穿過(guò)第二安裝板，第一氣爪固定板的下端面等距固定有七個(gè)第一氣爪，第一氣爪下端均安裝有一對(duì)氣爪安裝爪，第二垂直氣缸的活塞桿穿過(guò)第二安裝板并且下端固定有壓板，壓板的兩端均固定有一根第二直線(xiàn)導(dǎo)柱，第二直線(xiàn)導(dǎo)柱上端穿過(guò)第二安裝板，所述切斷裝置還包括固定在撐料支架下部的第三垂直氣缸安裝板，第三垂直氣缸安裝板的下端面固定有第三垂直氣缸，第三垂直氣缸的活塞桿穿過(guò)第三垂直氣缸安裝板且上端固定有連軸，連軸的上端固定有切斷刀片，工作臺(tái)板上對(duì)應(yīng)切斷刀片的位置設(shè)有第一開(kāi)口，切斷刀片可穿過(guò)第一開(kāi)口，所述供料切斷機(jī)構(gòu)還包括固定在撐料支架下部的供料裝置，所述供料裝置包括固定在撐料支架下部的供料裝置安裝板，供料裝置安裝板左側(cè)固定有一根第二橫向直線(xiàn)導(dǎo)軌，第二橫向直線(xiàn)導(dǎo)軌上固定有推板，推板的上端固定有氣缸固定架，工作臺(tái)板對(duì)應(yīng)氣缸固定架的位置設(shè)有第二開(kāi)口，氣缸固定架的下端面兩端固定有第四垂直氣缸和第五垂直氣缸，第四垂直氣缸和第五垂直氣缸的活塞桿均穿過(guò)氣缸固定架且頂端固定有導(dǎo)向軸連接板，導(dǎo)向軸連接板下端面等距設(shè)有導(dǎo)向軸，導(dǎo)向軸的下端穿過(guò)氣缸固定架，供料裝置安裝板右側(cè)固定有第二橫向氣缸安裝板，第二橫向氣缸安裝板上裝有第二橫向氣缸，第二橫向氣缸的活塞桿穿過(guò)第二橫向氣缸安裝板且和推板固定，所述供料裝置還包括固定在工作臺(tái)板右端的料管支架，料管支架上對(duì)應(yīng)第一氣爪的位置安裝有料盤(pán)，料盤(pán)上盤(pán)有料管，料管穿過(guò)導(dǎo)向軸連接板和氣缸固定架上端面之間。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)上料分切機(jī)，其特征在于:所述取料搬運(yùn)壓裝機(jī)構(gòu)包括垂直固定在地面的取料支架，取料支架上固定有兩根互相平行的第三橫向直線(xiàn)導(dǎo)軌，第三橫向直線(xiàn)導(dǎo)軌的滑塊上固定有馬達(dá)固定板，馬達(dá)固定板包括橫板和豎板，馬達(dá)固定板的橫板與第三橫向直線(xiàn)導(dǎo)軌的滑塊固定，取料支架上位于第三橫向直線(xiàn)導(dǎo)軌左側(cè)的位置固定有第三橫向氣缸安裝板，第三橫向氣缸安裝板上裝有第三橫向氣缸，第三橫向氣缸的活塞桿穿過(guò)第三橫向氣缸安裝板且通過(guò)氣缸連接板與馬達(dá)固定板固定，馬達(dá)固定板的豎板外側(cè)面固定有兩條互相平行的第一縱向直線(xiàn)導(dǎo)軌，第一縱向直線(xiàn)導(dǎo)軌的滑塊上固定有吸軸支撐板，吸軸支撐板上對(duì)應(yīng)第一氣爪的位置等距固定有真空吸軸，吸軸支撐板的側(cè)壁固定有一根豎直齒條，馬達(dá)固定板對(duì)應(yīng)豎直齒條的側(cè)壁上固定有伺服電機(jī)安裝板，伺服電機(jī)安裝板上裝有伺服電機(jī)，伺服電機(jī)的輸出軸穿過(guò)伺服電機(jī)安裝板且前端固定有齒輪，齒輪與豎直齒條互相嚙合。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)上料分切機(jī)，其特征在于:所述工件輸送機(jī)構(gòu)包括固定在工作臺(tái)板上對(duì)應(yīng)取料搬運(yùn)壓裝機(jī)構(gòu)一側(cè)的支撐架，支撐架的頂部固定有機(jī)構(gòu)固定框，所述機(jī)構(gòu)固定框包括第一倍速鏈組框、第二倍速鏈組框、第一升降組件固定框和第二升降組件固定框，第一倍速鏈組框固定在支撐架上，第一倍速鏈組框的兩端分別固定有第一升降組件固定框和第二升降組件固定框，第一升降組件固定框和第二升降組件固定框之間還固定有第二倍速鏈組框，第二倍速鏈組框位于第一倍速鏈組框上方，第一倍速鏈組框和第二倍速鏈組框的一端均插裝有主動(dòng)軸，主動(dòng)軸上對(duì)應(yīng)第一倍速鏈組框和第二倍速鏈組框的內(nèi)部均安裝有一對(duì)主動(dòng)齒輪，主動(dòng)軸的一端穿過(guò)第一倍速鏈組框和第二倍速鏈組框且端頭安裝有第一同步輪，第一倍速鏈組框和第二倍速鏈組框?qū)?yīng)第一同步輪的外側(cè)壁上固定有第四伺服電機(jī)固定座，第四伺服電機(jī)固定座包括橫板和豎板，第四伺服電機(jī)固定座的橫板與第一倍速鏈組框和第二倍速鏈組框?qū)?yīng)第一同步輪的外側(cè)壁固定，第四伺服電機(jī)固定座的豎板上安裝有第四伺服電機(jī)，第四伺服電機(jī)的輸出軸穿過(guò)豎板且端部安裝有第二同步輪，第一同步輪和第二同步輪通過(guò)同步皮帶連接，第一倍速鏈組框和第二倍速鏈組框的另一端均插裝有從動(dòng)軸，從動(dòng)軸上對(duì)應(yīng)第一倍速鏈組框和第二倍速鏈組框的內(nèi)部均安裝有一對(duì)從動(dòng)齒輪，每個(gè)主動(dòng)齒輪與其對(duì)應(yīng)從動(dòng)齒輪通過(guò)鏈條連接，第一倍速鏈組框?qū)?yīng)第二升降組件固定框的那端內(nèi)壁和第二倍速鏈組框?qū)?yīng)第一升降組件固定框的那端內(nèi)壁均安裝有阻擋氣缸，所述阻擋氣缸包括固定在第一倍速鏈組框和第二倍速鏈組框內(nèi)壁的氣缸缸體，氣缸缸體上平面固定有阻擋塊鉸接座，阻擋塊鉸接座上通過(guò)卡簧鉸接有阻擋塊，氣缸缸體內(nèi)部插裝有氣缸活塞桿，氣缸活塞桿伸出氣缸缸體且頂部與阻擋塊對(duì)應(yīng);第一升降組件固定框和第二升降組件固定框內(nèi)對(duì)應(yīng)鏈條的位置均固定有限位板，第一升降組件固定框和第二升降組件固定框的下端面固定有第六垂直氣缸，第六垂直氣缸的活塞桿穿過(guò)第一升降組件固定框、第二升降組件固定框和限位板且頂端固定第六垂直氣缸連接板，第六垂直氣缸連接板側(cè)面安裝有側(cè)板，第六垂直氣缸連接板上固定有第一產(chǎn)品固定座，第一產(chǎn)品固定座上設(shè)有定位孔，側(cè)板的側(cè)面固定有滑臺(tái)氣缸，滑臺(tái)氣缸的端板上固定有第四橫向氣缸安裝板，第四橫向氣缸安裝板上安裝有第四橫向氣缸，第四橫向氣缸的活塞桿穿過(guò)第四橫向氣缸安裝板且固定有第一定位釘，第一定位釘與第一產(chǎn)品固定座上的定位孔對(duì)應(yīng);第二倍速鏈組框的一外側(cè)面固定有定位安裝板，定位安裝板上通過(guò)連接塊固定有第七垂直氣缸安裝板，第七垂直氣缸安裝板上固定有第七垂直氣缸，第七垂直氣缸的活塞桿穿過(guò)第七垂直氣缸安裝板且下端固定有定位板，定位板兩端固定有導(dǎo)向柱，導(dǎo)向柱上端穿過(guò)第七垂直氣缸安裝板，定位板下端面等距設(shè)有第二定位釘，第二定位釘之間的距離與第一產(chǎn)品固定座的寬度相同。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)上料分切機(jī)，其特征在于:所述雙道切斷機(jī)構(gòu)包括固定在地面的切料架，切料架上對(duì)應(yīng)工件輸送機(jī)構(gòu)的一側(cè)安裝有一道切斷裝置，所述一道切斷裝置包括固定在切料架上部的第一切面處固定座，第一切面處固定座上固定有單軸氣缸，單軸氣缸的活塞桿穿過(guò)第一切面處固定座且端部安裝有頂料頭，第一切面處固定座的側(cè)面固定有產(chǎn)品放置板，產(chǎn)品放置板的側(cè)壁固定有產(chǎn)品擋板，頂料頭與產(chǎn)品擋板對(duì)應(yīng)，一道切斷裝置還包括固定在切料架下部的第八垂直氣缸安裝板和滑套板，滑套板位于第八垂直氣缸安裝板的上方，第八垂直氣缸安裝板的下端面固定有第八垂直氣缸，第八垂直氣缸的活塞桿穿過(guò)第八垂直氣缸安裝板且上端固定有氣缸連接軸，氣缸連接軸穿過(guò)滑套板且上端固定有第一馬達(dá)固定座，第一馬達(dá)固定座的下端面固定有兩根互相平行的導(dǎo)向桿，導(dǎo)向桿穿過(guò)滑套板，第一馬達(dá)固定座的一外側(cè)面固定有第一伺服電機(jī)，第一伺服電機(jī)的輸出軸穿過(guò)第一馬達(dá)固定座且通過(guò)聯(lián)軸器連接有第一鋸片連接軸，第一鋸片連接軸固定在第一馬達(dá)固定座之間，第一鋸片連接軸上安裝有兩個(gè)第一鋸片，第一鋸片之間的距離與產(chǎn)品放置板的寬度相同；切料架上位于一道切斷裝置的另一側(cè)安裝有二道切斷裝置，所述二道切斷裝置包括固定在切料架上部的第二切面處固定座和固定在切料架下部的第九垂直氣缸安裝板，第九垂直氣缸安裝板下端面固定有第九垂直氣缸，第九垂直氣缸的活塞桿穿過(guò)第九垂直氣缸安裝版并且上端固定有第二馬達(dá)固定座，第二馬達(dá)固定座包括橫板和豎板，第二馬達(dá)固定座的橫板與第九垂直氣缸的活塞桿固定，第二馬達(dá)固定座橫板的下端面固定有兩條互相平行的直線(xiàn)導(dǎo)桿，直線(xiàn)導(dǎo)桿的下端穿過(guò)第九垂直氣缸安裝板，第二馬達(dá)固定座豎板的內(nèi)側(cè)面垂直固定有第二伺服電機(jī)，第二伺服電機(jī)的輸出軸穿過(guò)第二馬達(dá)固定座且端部連接有帶輪主動(dòng)輪，第二馬達(dá)固定座豎板的內(nèi)側(cè)面還固定有鋸片安裝座，鋸片安裝座包括橫板和豎板，鋸片安裝座的橫板與第二馬達(dá)固定座豎板的內(nèi)側(cè)面固定，鋸片安裝座位于第二伺服電機(jī)的上方，鋸片安裝座的豎板和第二馬達(dá)固定座的豎板之間安裝有第二鋸片連接軸，第二鋸片連接軸上安裝有第二鋸片，第二鋸片連接軸的一端穿過(guò)第二馬達(dá)固定座且端部連接有帶輪從動(dòng)輪，帶輪從動(dòng)輪和帶輪主動(dòng)輪通過(guò)皮帶連接;第二切面處固定座上對(duì)應(yīng)第二鋸片的位置設(shè)有鋸片進(jìn)出口，第二切面處固定座上位于鋸片進(jìn)出口兩側(cè)的位置對(duì)稱(chēng)安裝有壓緊氣爪，壓緊氣爪對(duì)應(yīng)鋸片進(jìn)出口的那側(cè)固定有產(chǎn)品固定塊，壓緊氣爪兩端的法蘭板對(duì)應(yīng)鋸片進(jìn)出口的那一側(cè)均固定有切料處夾頭;雙道切斷機(jī)構(gòu)還包括固定在切料架上位于二道切斷裝置另一側(cè)的成品料倉(cāng);切料架上還安裝有搬運(yùn)裝置，搬運(yùn)裝置位于一道切斷裝置和二道切斷裝置的上方，所述搬運(yùn)裝置包括固定在切料架上的搬運(yùn)裝置支撐架，搬運(yùn)裝置支撐架的一側(cè)固定有搬運(yùn)裝置安裝板，搬運(yùn)裝置安裝板上固定兩條互相平行的第四橫向直線(xiàn)導(dǎo)軌，第四橫向直線(xiàn)導(dǎo)軌的滑塊上固定有第二縱向直線(xiàn)導(dǎo)軌安裝板，第二縱向直線(xiàn)導(dǎo)軌安裝板上固定有兩條互相平行的第二縱向直線(xiàn)導(dǎo)軌，第二縱向直線(xiàn)導(dǎo)軌的滑塊上固定有滑塊固定塊，滑塊固定塊的下端固定有氣爪連接板，氣爪連接板下端面對(duì)應(yīng)成品料倉(cāng)、第二切面處固定座上的鋸片進(jìn)出口和產(chǎn)品放置板的位置固定有氣動(dòng)手指，氣動(dòng)手指下端安裝有取料夾頭，第二縱向直線(xiàn)導(dǎo)軌安裝板上還固定有第十垂直氣缸固定座，第十垂直氣缸固定座位于第二縱向直線(xiàn)導(dǎo)軌的上方，第十垂直氣缸固定座上安裝有第十垂直氣缸，第十垂直氣缸的活塞桿穿過(guò)第十垂直氣缸固定座且下端連接有浮動(dòng)接頭，浮動(dòng)接頭的下端與滑塊固定塊固定，第二縱向直線(xiàn)導(dǎo)軌安裝板后側(cè)面固定有同步帶連接塊，搬運(yùn)裝置支撐架上兩端分別固定有主動(dòng)帶輪安裝座和從動(dòng)帶輪安裝座，主動(dòng)帶輪安裝座上安裝有第三伺服電機(jī)，第三伺服電機(jī)的輸出軸穿過(guò)主動(dòng)帶輪安裝座且端部連接有主動(dòng)輪，從動(dòng)帶輪安裝座上通過(guò)帶輪從動(dòng)軸安裝有從動(dòng)輪，從動(dòng)輪和主動(dòng)輪通過(guò)同步帶連接，同步帶與同步帶連接塊固定。

【文檔編號(hào)】B23D47/04GK106064253SQ201610702387

【公開(kāi)日】2016年11月2日

【申請(qǐng)日】2016年8月23日

【發(fā)明人】褚曉云

【申請(qǐng)人】蘇州市吳中區(qū)木瀆曉云模具加工廠(chǎng)